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CSM

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Community Sensor Model(CSM)

NGA(국가지리정보국, National Geospatial Intelligence Agency)에서는 센서 모델을 동일한 방법으로 접근할 필요성에 따라 CSM(Community Sensor Model)을 개발하여 통일된 인터페이스를 제공합니다.

CSM은 현재 운용되고 있거나 추후 운용이 예상되는 위성 센서의 모델, 알고리즘, 소프트웨어에 대한 개발, 시험, 평가를 지원하는 플러그인 소프트웨어 라이브러리입니다.

CSM은 WGS84 타원체의 ECEF(Earth Centered Earth Fixed) 좌표계를 사용하고 있습니다. 따라서 모든 함수에서 지상 좌표의 입력과 출력 값은 ECEF 좌표로 구성해야 합니다.

CSM 사용 소프트웨어

  • ENVI, ERDAS, SOCET GXP 등

CSM 장단점

장점

  • 센서모델링을 수행하기 위한 소프트웨어 개발 시 모델링에 사용되는 행렬과 반복 알고리즘만 구현하면 되므로 소프트웨어의 개발비용 절감효과가 큽니다.
  • 새로운 센서나 모델들이 개발되면, 센서모델에 대한 플러그인만 개발하여 배포하고 응용 소프트웨어에서 호출하여 모델링을 수행하므로 센서모델의 확장성이 뛰어납니다.

단점

  • ECEF 좌표계 사용을 위해 경우에 따라 중복된 좌표 변환 작업을 수행하게 되어 효율성이 다소 저하됩니다.

CSM Context Diagram

CSM API

CSM은 CSMPlugin 클래스와 CSMSensorModel 클래스로 구분됩니다.

CSMPlugin 클래스

  • 플러그인 제조사, 배포 일자와 같은 기본적인 정보를 제공합니다.
  • 센서 모델 선택, Image Support Data(ISD) 처리, 센서 모델 생성과 같은 기능을 하는 함수들로 구성됩니다.

SMSensorModel 클래스

  • 영상좌표에서 지상좌표의 상호 간 변환, 편미분, 공분산, 파라미터 설정 등 사진 측량에 필요한 함수들로 구성됩니다.

Sensor Model

Download

Github Page - Community Sensor Model API

Build

  1. 다운로드가 완료되면 압축을 풀어줍니다.
  2. 빌드에 필요한 CMake를 설치합니다.
  3. 설치가 완료되면 CMake gui를 실행합니다.
  4. 빌드를 하기 전 CSM 폴더 안에 build 폴더를 생성합니다.
  5. CMake gui에서 Source 및 Build(생성한 build 폴더 경로) 경로를 입력하고 Configure 버튼을 클릭합니다.
  6. 오류 없이 설정이 완료되면 Generate 버튼을 클릭합니다.
  7. CMake Build가 완료되면 다음과 같이 프로젝트가 생성됩니다.
  1. 프로젝트를 실행하여 빌드를 실행하면 csmapi.dll, csmapi.lib 파일이 생성됩니다.

CSM 은 공통 인터페이스를 제공하기 때문에 csmapi.dll, csmapi.lib, 헤더 파일을 참조 및 로드하여 위성에 대한 센서 모델을 구현합니다. 기본적으로 Plugin, RasterGM을 상속받아 구현합니다.

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